问题 C: 冒险家

小 $X$ 在幼儿园中疯玩了一天，很快在回家吃完饭后进入了梦乡。
在小 $X$ 的梦中，他是一位勇敢的冒险家，身处一个神秘的迷宫中。这个迷宫是一个巨大的二维平面，小 $X$ 的目标是到达坐标为 $ (x，y)$ 的宝藏所在地。然而，迷宫中存在一种特殊的能量场，只有当小 $X$ 站在一个点上时，他才能感受到这个能量场，并利用它的力量跳到下一个点。

这个能量场具有以下特点：它以小 $X$ 当前位置为中心，半径为 $R$ 的圆形区域内生效。小 $X$ 每次迈出一步，只能跳到与当前位置欧几里得距离恰好为 $R$ 的点上。这个点可以位于任何方向，无论是左上、右下还是斜对角线方向。小 $X$ 意识到，为了快速到达目标得到宝藏，他需要以最少的步数穿越迷宫。因此，他想知道到达目标地点 $ (x，y)$ 所需的最小步数。你需要帮助小 $X$ 解决这个问题，找出他到达目标地点所需的最小步数。

输入共一行，包括三个整数 $R、x、y(1 \leq R \leq 10^5,0 \leq x,y \leq 10^5且 (x,y) \neq (0,0))$ 

输出共一行，包括一个整数为最小步数

5 15 0

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