问题 K: 升降梯上

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题目描述

开启了升降梯的动力之后,探险队员们进入了升降梯运行的那条竖直的隧道,映入眼帘 的是一条直通塔顶的轨道、一辆停在轨道底部的电梯、和电梯内一杆控制电梯升降的巨大手 柄。
Nescafe 之塔一共有 N 层,升降梯在每层都有一个停靠点。手柄有 M 个控制槽,第 i 个控制槽旁边标着一个数 Ci,满足 C1<C2<C3<⋯<CM。如果 Ci>0,表示手柄扳动到该槽 时,电梯将上升 Ci 层;如果 Ci<0,表示手柄扳动到该槽时,电梯将下降-Ci 层;并且一定存在一个 Ci=0,手柄最初就位于此槽中。注意升降梯只能在1∼N 层间移动,因此扳动到使升降梯移动到 1 层以下、N 层以上的控制槽是不允许的。
电梯每移动一层,需要花费 2 秒钟时间,而手柄从一个控制槽扳到相邻的槽,需要花费1 秒钟时间。探险队员现在在 1 层,并且想尽快到达 N 层,他们想知道从 1 层到 N 层至少需要多长时间?

输入

第一行两个正整数 N、M。 
第二行 M 个整数 C1、C2…CM

输出

输出一个整数表示答案,即至少需要多长时间。若不可能到达输出-1。

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6 3
-1 0 2

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19

提示

手柄从第二个槽扳到第三个槽(0 扳到 2),用时 1 秒,电梯上升到 3 层,用时 4 秒。
手柄在第三个槽不动,电梯再上升到 5 层,用时 4 秒。
手柄扳动到第一个槽(2 扳到-1),用时 2 秒,电梯下降到 4 层,用时 2 秒。
手柄扳动到第三个槽(-1 扳倒 2),用时 2 秒,电梯上升到 6 层,用时 4 秒。
总用时为(1+4)+4+(2+2)+(2+4)=19 秒。
对于30%的数据,满足1≤N≤10,2≤M≤5
对于100%的数据,满足1≤N≤10002≤M≤20−N<C1<C2<⋯<CM<N

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